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ATOS意大利原裝DLHZO-LEB-SN-NP-040-V33 20現(xiàn)貨注意事項(xiàng)使用

DLHZO-LEB-SN-NP-040-V33 20是意大利ATOS（阿托斯）品牌推出的二級(jí)伺服比例閥，屬于高性能電液控制元件，集成了先進(jìn)的直線力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與集成電子驅(qū)動(dòng)模塊，主要應(yīng)用在對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較高的工業(yè)液壓系統(tǒng)中，常見(jiàn)于注塑機(jī)、壓力成型設(shè)備、冶金軋鋼系統(tǒng)、船舶舵機(jī)控制、機(jī)器人關(guān)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)景

DLHZO：二級(jí)電液比例伺服閥產(chǎn)品系列

LEB：集成驅(qū)動(dòng)電子模塊類型，對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊兼容版本

SN：閥體內(nèi)泄漏回油類型，對(duì)應(yīng)外部回油結(jié)構(gòu)

NP：閥芯控制機(jī)能，對(duì)應(yīng)常開(kāi)型中位機(jī)能

040：閥的公稱規(guī)格，對(duì)應(yīng)通徑NG04（也就是1/4英寸，通徑流量約40L/min）

V33 20：產(chǎn)品設(shè)計(jì)版本號(hào)與閥體特殊參數(shù)配置標(biāo)識(shí)

工作原理

DLHZO-LEB-SN-NP-040-V33 20屬于二級(jí)結(jié)構(gòu)的比例伺服閥，整體結(jié)構(gòu)分為前置放大級(jí)（先導(dǎo)級(jí)）、功率放大級(jí)（主閥級(jí)）、集成控制反饋模塊三個(gè)核心部分，完整工作流程分為信號(hào)輸入、電信號(hào)轉(zhuǎn)換、液壓放大、位置反饋、閉環(huán)調(diào)節(jié)五個(gè)環(huán)節(jié)

信號(hào)輸入環(huán)節(jié)

該型號(hào)閥支持模擬量輸入與現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)字輸入兩種模式，外部控制系統(tǒng)（PLC、運(yùn)動(dòng)控制器）可以輸出0-10V電壓、±10V電壓、4-20mA電流標(biāo)準(zhǔn)模擬控制信號(hào)，也可通過(guò)配套的總線接口直接發(fā)送數(shù)字控制指令，信號(hào)被內(nèi)置的LEB驅(qū)動(dòng)模塊接收后，會(huì)經(jīng)過(guò)濾波、AD轉(zhuǎn)換、信號(hào)調(diào)理，轉(zhuǎn)換為符合內(nèi)部邏輯的數(shù)字給定值，與閥芯位置傳感器反饋的實(shí)際位置值做差值計(jì)算，輸出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流給到先導(dǎo)級(jí)力馬達(dá)

先導(dǎo)級(jí)電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)

DLHZO系列采用無(wú)摩擦直線力馬達(dá)作為先導(dǎo)級(jí)驅(qū)動(dòng)元件，和傳統(tǒng)比例電磁鐵相比，直線力馬達(dá)不存在摩擦滯環(huán)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度更快，推力輸出和輸入電流呈嚴(yán)格線性關(guān)系。驅(qū)動(dòng)電流輸入后，直線力馬達(dá)直接推動(dòng)先導(dǎo)級(jí)閥芯做直線位移，位移量和輸入電流成正比，先導(dǎo)閥芯位移改變了先導(dǎo)控制油的節(jié)流面積，進(jìn)而改變先導(dǎo)級(jí)輸出到主閥芯兩端的控制壓差

主閥液壓功率放大環(huán)節(jié)

主閥為滑閥結(jié)構(gòu)，主閥芯兩端作用先導(dǎo)控制壓差，當(dāng)先導(dǎo)控制壓差產(chǎn)生的作用力克服主閥芯的彈簧預(yù)緊力和摩擦力后，主閥芯產(chǎn)生對(duì)應(yīng)位移，位移量和先導(dǎo)壓差成正比，主閥芯位移改變了主閥進(jìn)油口P和工作油口A、B之間的通流面積，最終實(shí)現(xiàn)輸入電信號(hào)-輸出流量/壓力的線性比例控制。因?yàn)橹鏖y通流面積遠(yuǎn)大于先導(dǎo)級(jí)，因此可以用小功率電信號(hào)控制大流量的液壓功率輸出，實(shí)現(xiàn)功率放大

位置反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)

該型號(hào)內(nèi)置非接觸式位置傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)主閥芯的實(shí)際位置，位置信號(hào)同步反饋給內(nèi)置的LEB控制模塊，控制模塊將給定位置信號(hào)和反饋位置信號(hào)做PID閉環(huán)運(yùn)算，修正驅(qū)動(dòng)電流輸出，消除閥芯位移誤差，保證主閥芯實(shí)際位置和控制給定信號(hào)全一致，最終輸出的流量/壓力精度遠(yuǎn)高于開(kāi)環(huán)控制的比例閥

完整的閉環(huán)控制邏輯可以消除液壓油污染、溫度變化、負(fù)載波動(dòng)對(duì)控制精度的影響，即使長(zhǎng)期工作，也可以保證穩(wěn)定的控制精度，滯環(huán)可以控制在0.1%以內(nèi)，重復(fù)精度可達(dá)±0.05%，滿足高精度伺服控制要求

安裝固定注意事項(xiàng)

該閥為板式安裝閥，需要按照ATOS標(biāo)準(zhǔn)安裝面尺寸加工安裝底板，安裝面平面度要求不低于0.01/100mm，表面粗糙度Ra不大于0.8μm，安裝面的雜質(zhì)、毛刺必須清理干凈，避免雜質(zhì)進(jìn)入閥體造成閥芯卡澀

固定螺栓需要按照對(duì)應(yīng)力矩要求擰緊，通徑NG04對(duì)應(yīng)的螺栓規(guī)格為M6，擰緊力矩控制在12-15N·m，避免力矩過(guò)大造成閥體變形，或者力矩不足引發(fā)漏油

安裝方向優(yōu)先選擇閥芯水平放置，避免長(zhǎng)期垂直安裝造成閥芯因自重產(chǎn)生額外位移偏差，影響控制精度，如果必須垂直安裝，需要在啟動(dòng)前先進(jìn)行中位校準(zhǔn)操作

閥安裝位置需要預(yù)留足夠的散熱和接線空間，集成LEB驅(qū)動(dòng)模塊工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定熱量，不能被其他發(fā)熱部件包裹，避免電子元件過(guò)熱損壞

液壓油與清潔度要求

DLHZO-LEB-SN-NP-040-V33 20屬于高精度伺服元件，對(duì)液壓油清潔度要求遠(yuǎn)高于普通比例閥，系統(tǒng)清潔度必須滿足NAS 1638 等級(jí)不高于7級(jí)，也就是ISO 4406 不高于18/15級(jí)，建議系統(tǒng)回油管路加裝精度不低于10μm的高精度過(guò)濾器，同時(shí)在進(jìn)油管路加裝5μm的壓力管路過(guò)濾器，定期檢測(cè)油液清潔度，每3-6個(gè)月更換一次濾芯

液壓油牌號(hào)需要根據(jù)工作環(huán)境溫度選擇，推薦使用抗磨液壓油，粘度范圍控制在15-60mm2/s，正常工作溫度范圍在10-50℃，最高不超過(guò)60℃，油溫過(guò)高會(huì)加速密封老化，同時(shí)降低油液粘度，增大內(nèi)泄漏，影響控制精度

新系統(tǒng)運(yùn)行前，必須對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)沖洗，確認(rèn)清潔度達(dá)標(biāo)后再安裝伺服閥，嚴(yán)禁未沖洗直接裝機(jī)，新系統(tǒng)管道內(nèi)的焊渣、銹跡會(huì)直接劃傷閥芯，造成閥卡死或者性能下降

油口連接與回油要求

該型號(hào)為SN外部回油結(jié)構(gòu)，回油口必須直接接回油箱，而且回油管路不能和其他閥的回油管路并聯(lián)，避免回油背壓過(guò)高影響閥性能，允許的最大回油背壓不能超過(guò)5bar，如果回油背壓超過(guò)要求，需要單獨(dú)鋪設(shè)回油管路直接回油箱，降低背壓

工作油口A、B如果接大慣性負(fù)載，需要在靠近閥的位置加裝過(guò)載保護(hù)溢流閥，避免負(fù)載沖擊造成閥芯損壞

 電氣接線與調(diào)試注意事項(xiàng)

接線前必須斷開(kāi)系統(tǒng)電源，嚴(yán)禁帶電插拔接線端子，LEB模塊的供電電壓為24V DC，電壓波動(dòng)范圍不能超過(guò)±10%，供電電源必須有足夠的功率，同時(shí)加裝濾波模塊，避免電網(wǎng)干擾影響控制穩(wěn)定性

如果使用模擬量控制，需要做好屏蔽接線，信號(hào)電纜必須使用屏蔽線，屏蔽層單端接地，避免動(dòng)力電纜的電磁干擾造成控制信號(hào)波動(dòng)，引發(fā)閥抖動(dòng)。

初次上電調(diào)試前，需要先確認(rèn)控制信號(hào)處于中位，然后先給閥上電10-15分鐘，讓電子元件預(yù)熱穩(wěn)定，再進(jìn)行中位校準(zhǔn)，校準(zhǔn)完成后再逐步加載調(diào)試，避免給定信號(hào)過(guò)大引發(fā)系統(tǒng)沖擊。

總線控制模式下，需要按照ATOS提供的EDS文件配置PLC通訊參數(shù)，匹配波特率和節(jié)點(diǎn)地址，配置完成后先進(jìn)行空載位置測(cè)試，確認(rèn)閥芯可以正常跟隨給定信號(hào)變化后再加載。

日常維護(hù)與故障預(yù)防

日常運(yùn)行中需要定期檢查閥的工作溫度，正常工作時(shí)閥體溫度不超過(guò)環(huán)境溫度30℃，如果溫度異常升高，需要檢查油液清潔度是否超標(biāo)，閥芯是否存在卡澀，供電電壓是否異常。

如果系統(tǒng)長(zhǎng)期停機(jī)，再次啟動(dòng)前需要先以小信號(hào)往復(fù)驅(qū)動(dòng)閥芯多次，將閥芯表面的析出油泥沖掉，避免閥芯卡澀，每月至少做空載運(yùn)行一次，防止閥長(zhǎng)期靜置產(chǎn)生銹斑。

不要隨意拆卸閥的端蓋和電子模塊，ATOS伺服閥在出廠前已經(jīng)做了精度校準(zhǔn)和動(dòng)靜態(tài)測(cè)試，非專業(yè)拆卸會(huì)破壞原有精度，如果閥出現(xiàn)故障，需要返回原廠檢測(cè)維修

工作環(huán)境如果存在粉塵、潮濕或者腐蝕性氣體，需要對(duì)閥和接線端子做防護(hù)處理，避免潮氣或者腐蝕氣體進(jìn)入電子模塊，造成短路或者元件腐蝕損壞。

故障排查常見(jiàn)要點(diǎn)

ATOS意大利原裝DLHZO-LEB-SN-NP-040-V33 20現(xiàn)貨注意事項(xiàng)使用

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E+H：質(zhì)量流量計(jì)，液位計(jì)，電極

Atos：液壓閥，比例閥，電磁閥，放大器，液壓泵

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