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2021-12-28
本次要為大家?guī)淼氖沁@款西克的編碼器SRM50-HZA0-S21，這是一款伺服反饋編碼器，一起來了解一下：
| 特性 | 客戶自定義定子聯(lián)軸器 客戶專用屏蔽連接絞合線 工作溫度：-20 °C 至 +115 °C |
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 可測量絕對圈數(shù) | 4,096 |
| 總步數(shù) | 32,768 |
| 測量步距 | ≤ 0.3° 正弦/余弦信號按 12 位細分 |
| 積分非線性 | Typ. ± 45°, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動 |
| 差分非線性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對位置 |
| 系統(tǒng)精確度 | ± 52 ″ |
| 絕對位置編碼類型 | 二進制 |
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖） |
| 通訊接口 | HIPERFACE® |
| 連接類型 | 插頭, 8 針, 徑向 |
| 供電電壓 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 建議供電電壓 | 8 V DC |
| 電流消耗 | 80 mA 1) |
| 正弦/余弦周期輸出頻率 | ≤ 200 kHz |
| MTTF：危險故障間隔時間 | 235 年 (EN ISO 13849) 2) |
1) 無負荷.
2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈簧片支撐, 彈簧片支撐 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 10 gcm2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?1 |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s2 |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | + 0.4 Ncm |
| 允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向 |
| 允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向 |
| 垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉(zhuǎn) |
| 運行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
| 相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外殼防護等級 | IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標準) |
1) 當安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循特定標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。.
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